le caractère du convoyage doit être clairement défini: équipiers qui ramènent  le voilier est primordiale.....un document signé précisant les conditions du voyage..l'expérience du skipper, l'absence de toute rémunération hors mis les frais de carburant et d entretien du voilier, les frais de rapatriment des équipiers au cas de panne prolongée, l'autorisation écrite de l'usage du voilier sur une période de x mois et pour tel usage....me semble indispensable....
biensur une déclaration LR AR auprès de votre assurance n'est peut etre pas obligatoire mais utile. Surtout que l'assureur ne puisse considérer ce voyage  comme une location déguisée. et non autorisée......

Philmarco