compensation pilote auto sur coque métallique
publié le 13 Février 2006 20:25
comment arriver à compenser un pilote automatique de barre à roue (autohelm) sur un voilier à coque métallique?
Y a-t-il un "truc" particulier à faire pour caler le pilote, si vous avez une solution, merci d'avance.
Patrice.

















Déjà que sur une coque en plastique ca galére ...!
Bonjour,
Est il possible de savoir de quel metal il s'agit?
Si votre bateau est en acier, il n'y a pas de recette miracle. Ce serait une question judicieuse à poser à autohelm ou à celui qui
vous a vendu le pilote
Quoiqu'il en soit un pilote est reglé d'usine en ce qui concerne les correcteurs PID. ces memes correcteurs tendant à resoudre le
dileme des systemes asservis : "rapidité/précision".
De votre coté vous ne pouves qu'agir sur le rudder (=quantité de barre) et sur la qualité du montage.
Ne depassez pas 36° d'angle de barre. à mon sens +/-20 à 25° max çà suffit!
Le reglage du rudder dependra des perturbations exterieures cad de l'état de la mer, et de la force du vent. Votre bateau étant
supposé ne pas etre sur-toilé et bien reglé.
Quoiqu'il en soit pour trouver la bonne valeur de rudder,
-prenez un cap qqonq ex 360°
-appuyez sur "auto"
-attendez que le cap de votre bateau soit stable.
-changez la consigne de +50° (par exemple)
-votre valeur de cap maxi (depassement) doit atteindre +75° et revenit 50° à 10° pres en une voir deux oscillations maxi.
voila c'est un peu empirique mais c'est l'idée.
à bientôt
Je ne vois pas où se situe exactement le probleme??
J'ai navigue pendant 13 annees a plein temps sur un bateau acier, avec un autohem 4000 W, sans le moindre porobleme.. le
compas etait seulement fixe sur le mat alu a 1 metre du pont...
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