Je pense que le choix su ST6002 est le bon et a l'avantage d'avoir les pieces en double (si ancien, seulement le vérin). Ce pilote, calculateur, vérin et compas est toujours vendu avec une différence par rapport aux anciens avec l'adjonction du girocompas. En clair il faut changer le calculateur, l'afficheur et le compas. Dans mon cas (même déplacement) le vérin agit sur un secteur de barre.
Ps : un conseil pour avoir une réponse plus rapide : il existe un forum dédié aux multicoques...

Pas mieux que Duguesclin : prends la même marque de pilote que celui que tu as déjà, tu auras toutes les pièces en double.
Avec le système Seatalk à 3 fils, tous les calculateurs, compas, capteurs d'angle de barre, boîtiers de commande, télécommandes et vérins sont compatibles quels que soient leur date de fabrication et le type écrit dessus (6000 ; 6001 ; 7000 ; 7001 etc....).
Les calculateurs les plus anciens n'ont pas d'entrée gyro, on peut s'en passer.

On trouve du matériel d'occasion ici et ailleurs (LBC, baie etc...).
Le plus difficile à trouver (et le plus coûteux) est le vérin. 
Un verin sur chaque secteur de barre et deux électroniques complètes = probabilité quasi nulle de devoir se passer du PA.
Ne pas oublier non plus la possibilité d'une avarie de safran ou du système de barre : dans ce cas, il suffit de désaccoupler la barre de liaison et de continuer au PA sur un seul safran (déjà testé ).