Tu peux en effet envoyer ta position par Iridium (mail ou SMS) mais le tout est de savoir à qui, car tu ne peux pas la mettre sur le site STW de cette façon. Il faut que quelqu'un à terre le fasse via une connexion internet normale.
Sinon tu peux te connecter à l'internet via Iridium par Direct Internet mais la connexion risque d'être chère en minutes. Je l'ai essayé, ça marche par exemple avec Zygrib qui va vite pour télécharger, mais je n'ai pas été surfer sur le net.

Iridium a une solution appelée YELLOW-BRICK qui permet d'envoyer de façon régulière/programmée le position du bateau.
C'est ce qui est utilisé par l'ARC pour suivre leur flotille au cours de la traversée.
J'avais envisagé cette solution pour mon usage personnel mais en fin de compte j'ai choisi DoLink qui pour une somme à peu près équivalente donne un service plus complet et de bonne qualité.
Je ne connais que ce lien pour YellowBrick 

www.yellowbrick-tracking.com/?page_id=603&lang=fr

Une autre solution c'est d'utiliser le site de www.youposition.it.
C'est gratuit avec un seul numéro de téléphone.
Tu peux envoyer ta position par sms ou email. Ca te permet également de suivre ton voyage (maximum 50 position) sur google earth.
Je l'utilise depuis un peu et en suis très content, surtout vu le prix. 0  euro
L'option payante offre plus mais je n'ai jamais regardé .